Elle se trouve dans le bourg, et fut construite au XIème et XIIème siècles, son clocher date du XIXème siècle. Elle possède un décor intérieur remarquable, il s'agit d'une fresque de la fin du XIIIème siècle représentant le couronnement de la Vierge par le Christ, qui est considérée comme la plus ancienne de France illustrant l'Assomption (protection aux Monuments Historiques en 2004).
L'église est ouverte au public :
- du lundi au vendredi de 9h à 12h
- lundi et vendredi de 14h à 18h
L'église Saint Pierre fait partie du circuit des églises
"Entre Auvergne et Bourgogne romanes"
L'Eglise Saint-Pierre fait aussi partie de la Route des Églises Peintes du Bourbonnais.